Le diagramme de collaboration est un diagramme d'objets dans lequel sont décrites les interactions entre les objets dans un contexte donné, il s'agit généralement de la description d'un cas d'utilisation.

Les numéros portés sur la figure ci-dessous sont l'ordre des exécutions des actions. Les messages sont signalés après le symbole ":" (M1, M2, etc). On peut être amené à utiliser de l'indexation dans les séquences (exemple 2.1).

Remarque: les diagrammes de collaboration sont aussi connus sous le nom de diagrammes de communication, c'est surtout le cas quand on précise le type des objets (par rapport à leur couche logicielle d'appartenance : objet interface (IHM) ou objet métier, ou objet entité, etc.). Cette catégorisation d'objets s'opère généralement dans l'étape de conception.