Line-follower robot : Simulator
This new simulator appears as a serious game in the field of robotics. It puts the apprentice in charge of the project management and of the feasibility study, hence anticipating several concepts and problems that the 1st nd 2nd year apprentices have to face during the Study & Realization projects.
It appears that this simulation activity, led concurrently with the real realization of the “Gamelle” robot, truly motivates the apprentices who can progress in the implementation of their project independently from blocking situations such as electronic board fabrication or reparation. The apprentices can test their ideas during the different phases of the project, hence theoretically verifying their validity, which seems to put the apprentices in a perspective of success and motivation.
Mot clés : line follower, robot, simulator, PWM, MLI, PIC, CAN, ADC, LCD, input, output, masque, mask, DEL, LED, Langage C, pushbutton, bouton poussoir, pull-up, pull-down.
Type de la ressource pédagogique
- Quiz
- Exercice
Niveau
- bac+2
- bac+3
Format
-
Format
- .flv
- .html
- .mpeg, .mpg, .mpe
- .qt, .mov (quicktime)
- .wmv
- .zip
Public cible
- apprenant
Approche pédagogique
Connaissance élémentaire
Acquisition d'un niveau de connaissance élémentaire correspondant à la formulation suivante "j'en ai entendu parler"
Mise en application guidée
Acquisition d'un niveau de connaissance permettant une application ou une mise en pratique guidées, dans des cas simples, ne comportant pas d'aléas.
Mise en pratique autonome
La faculté d'une mise en pratique en toute autonomie, la possibilité de mener l'analyse et/ou la synthèse des connaissances, voire l'aptitude à transmettre ces connaissances et/ou à évaluer une solution.
Connaissance élémentaire
Acquisition d'un niveau de connaissance élémentaire correspondant à la formulation suivante "j'en ai entendu parler"
Mise en application guidée
Acquisition d'un niveau de connaissance permettant une application ou une mise en pratique guidées, dans des cas simples, ne comportant pas d'aléas.
Mise en pratique autonome
La faculté d'une mise en pratique en toute autonomie, la possibilité de mener l'analyse et/ou la synthèse des connaissances, voire l'aptitude à transmettre ces connaissances et/ou à évaluer une solution.
- Connaissance élémentaire
- Mise en application guidée
Approche professionnelle
Acquisition de concepts : modèles, méthodes et raisonnement
Acquisition de principes d'actions professionnelles : mises en oeuvres et procédés.
Développement du sens critique, évaluation : comparaison et hiérarchisation de solutions techniques et/ou professionnelles.
Acquisition de concepts : modèles, méthodes et raisonnement
Acquisition de principes d'actions professionnelles : mises en oeuvres et procédés.
Développement du sens critique, évaluation : comparaison et hiérarchisation de solutions techniques et/ou professionnelles.
- Concepts
- Principes d'action professionnelle
- Sens critique, évaluation
Méthode d'enseignement
Exposition académique/universitaire du savoir
Situation-problème : résolution par guidance/mimétisme
Situation-problème : résolution par activité de l'apprenant seul
Exposition académique/universitaire du savoir
Situation-problème : résolution par guidance/mimétisme
Situation-problème : résolution par activité de l'apprenant seul
- Situation problème guidée, avec modèle de résolution
- Situation problème non guidée
Type de connaissances
Savoir : connaissances déclaratives
Savoir-faire : connaissances procédurales
Savoir-être : connaissances comportementales
Savoir : connaissances déclaratives
Savoir-faire : connaissances procédurales
Savoir-être : connaissances comportementales
- Savoir
- Savoir être
