IUT en ligne — ressources pédagogiques

Etudes et réalisations

Robot Suiveur de Ligne - Simulateur

Par Antony Charbonnieras, Yves Guinand

Description

Ce nouveau simulateur se présente sous la forme d'un jeu sérieux de robotique permettant à l'apprenant de se mettre en position de suivi de projet et d'étude de faisabilité, lui donnant ainsi la possibilité d'anticiper certaines notions et certains problèmes, tout au long de projets d'étude et réalisation auxquels les étudiants de 1ère et de 2ème année doivent se confronter.


Il apparaît que ce travail de simulation mené en parallèle de la réalisation réelle du robot, de la "Gamelle", motive l'étudiant qui peut avancer dans la mise en place de son projet en faisant parfois abstraction des blocages dus aux problèmes de temps liés à la fabrication ou à la réparation des cartes électroniques à réaliser.


En ayant la possibilité de tester ses idées à différentes phases du projet et donc de vérifier théoriquement la validité de celles-ci, l'apprenant semble rester dans une dynamique de "réussite" qui l'encourage dans son projet.



Ressource disponible en anglais : Line-follower robot : Simulator
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Type
Autres, Evaluation, Exercice
Domaine
Etudes et réalisations
Niveau
bac+2, bac+3
Diplôme(s)
Packaging, emballage et conditionnement, Génie électrique et informatique industrielle, Génie industriel et maintenance, Génie mécanique et productique, Information-Communication, Informatique, Qualité, logistique industrielle et organisation, Réseaux et télécommunications, Science et génie des matériaux, Métiers du Multimédia et de l'Internet, Statistique et informatique décisionnelle
Mots-clés
suiveur de ligne, robot, simulateur, PWM, MLI, PIC, CAN, ADC, LCD, input, output, masque, mask, DEL, LED, Langage C, pushbutton, bouton poussoir, pull-up, pull-down, eea
Format(s)
.flv, .html, .mpeg, .mpg, .mpe, .qt, .mov (quicktime), .wmv, .zip
Classification
Ingénierie des matériaux, Électronique appliquée
Création
14/11/2012
Dernière mise à jour
14/11/2012
Référence
id=1133