Robot Suiveur de Ligne - Simulateur
Il apparaît que ce travail de simulation mené en parallèle de la réalisation réelle du robot, de la "Gamelle", motive l'étudiant qui peut avancer dans la mise en place de son projet en faisant parfois abstraction des blocages dus aux problèmes de temps liés à la fabrication ou à la réparation des cartes électroniques à réaliser.
En ayant la possibilité de tester ses idées à différentes phases du projet et donc de vérifier théoriquement la validité de celles-ci, l'apprenant semble rester dans une dynamique de "réussite" qui l'encourage dans son projet.
Ressource disponible en anglais : Line-follower robot : Simulator
Mot clés : suiveur de ligne, robot, simulateur, PWM, MLI, PIC, CAN, ADC, LCD, input, output, masque, mask, DEL, LED, Langage C, pushbutton, bouton poussoir, pull-up, pull-down, eea.
Type de la ressource pédagogique
- Autres
- Quiz
- Exercice
Niveau
- bac+2
- bac+3
Format
-
Format
- .flv
- .html
- .mpeg, .mpg, .mpe
- .qt, .mov (quicktime)
- .wmv
- .zip
Public cible
- apprenant
Approche pédagogique
Connaissance élémentaire
Acquisition d'un niveau de connaissance élémentaire correspondant à la formulation suivante "j'en ai entendu parler"
Mise en application guidée
Acquisition d'un niveau de connaissance permettant une application ou une mise en pratique guidées, dans des cas simples, ne comportant pas d'aléas.
Mise en pratique autonome
La faculté d'une mise en pratique en toute autonomie, la possibilité de mener l'analyse et/ou la synthèse des connaissances, voire l'aptitude à transmettre ces connaissances et/ou à évaluer une solution.
Connaissance élémentaire
Acquisition d'un niveau de connaissance élémentaire correspondant à la formulation suivante "j'en ai entendu parler"
Mise en application guidée
Acquisition d'un niveau de connaissance permettant une application ou une mise en pratique guidées, dans des cas simples, ne comportant pas d'aléas.
Mise en pratique autonome
La faculté d'une mise en pratique en toute autonomie, la possibilité de mener l'analyse et/ou la synthèse des connaissances, voire l'aptitude à transmettre ces connaissances et/ou à évaluer une solution.
- Connaissance élémentaire
- Mise en application guidée
Approche professionnelle
Acquisition de concepts : modèles, méthodes et raisonnement
Acquisition de principes d'actions professionnelles : mises en oeuvres et procédés.
Développement du sens critique, évaluation : comparaison et hiérarchisation de solutions techniques et/ou professionnelles.
Acquisition de concepts : modèles, méthodes et raisonnement
Acquisition de principes d'actions professionnelles : mises en oeuvres et procédés.
Développement du sens critique, évaluation : comparaison et hiérarchisation de solutions techniques et/ou professionnelles.
- Concepts
- Principes d'action professionnelle
- Sens critique, évaluation
Méthode d'enseignement
Exposition académique/universitaire du savoir
Situation-problème : résolution par guidance/mimétisme
Situation-problème : résolution par activité de l'apprenant seul
Exposition académique/universitaire du savoir
Situation-problème : résolution par guidance/mimétisme
Situation-problème : résolution par activité de l'apprenant seul
- Situation problème guidée, avec modèle de résolution
- Situation problème non guidée
Type de connaissances
Savoir : connaissances déclaratives
Savoir-faire : connaissances procédurales
Savoir-être : connaissances comportementales
Savoir : connaissances déclaratives
Savoir-faire : connaissances procédurales
Savoir-être : connaissances comportementales
- Savoir
- Savoir être