Robot auto-balancé : Segway

Un Segway, aussi appelé gyropode, est un mobile équipé de deux roues, assimilable à un pendule inversé. Un asservissement électronique permet la stabilité de ce pendule et autorise un déplacement équilibré de ce gyropode. Le but de cette ressource est de réaliser un segway miniature dans le cadre des projets de 2ème année. La boucle de régulation est analogique. Un micro-contrôleur assure la rotation du gyropode. Un circuit électronique de puissance permet l'interface avec les moteurs.